2024年4月16日，中國與馬來西亞正式簽署《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關於互免持公務普通護照和普通護照人員簽證的協定》。該協定將在兩國完成各自國內法律程序後生效，標誌著中馬公民往來正式進入「永久免簽」新時代。
根據協定，持有公務普通護照或普通護照的中馬兩國公民，可免簽進入對方國家。停留期限等具體實施細則將在後續公布。此前，兩國已實行階段性互免簽證政策，此次協定則將簽證便利化安排上升為長期制度安排，進一步加強雙邊交流合作。
馬來西亞是中國遊客的熱門出境遊目的地，2023年接待中國遊客超過150萬人次；中國也是馬來西亞的重要客源市場。永久互免簽證將大幅降低旅行成本，推動旅遊業復甦與發展。同時，也為中馬在經貿、投資等領域的合作提供更多便利條件。
自2023年12月起，中馬兩國開始實施互免簽證政策。本次協定將互免安排正式升級為「永久性互免」，標誌著雙方合作進入更高階段，彰顯了兩國之間的高度互信與深厚友誼。馬來西亞也由此成為首個與中國達成永久互免簽證的東盟國家，具有積極示範意義，有望帶動中國與更多東盟國家開展類似合作，進一步推動區域一體化進程。
中方表示，此舉必將進一步促進雙邊人員往來和各領域的交流合作，推動共建中馬命運共同體邁上新臺階。馬方亦高度評價該協定，認為這將加深人文交流，拓展經貿聯繫，推動兩國關係全面發展。
